Robot

Robots/Modele/Aspirateur.py

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+from RobotMobile import RobotMobile
+
+class Aspirateur:
+    def __init__(self, marque, puissance):
+        self.marque = marque
+        self.puissance = puissance
+
+    @property
+    def marque(self):
+        return self._marque
+
+    @marque.setter
+    def marque(self, value):
+        if isinstance(value, str) and value:
+            self._marque = value
+        else:
+            print("Erreur : la marque doit être une chaîne non vide.")
+            self._marque = "Inconnu"
+
+    @property
+    def puissance(self):
+        return self._puissance
+
+    @puissance.setter
+    def puissance(self, value):
+        if isinstance(value, int) and value > 0:
+            self._puissance = value
+        else:
+            print("Erreur : la puissance doit être un entier positif.")
+            self._puissance = 1000
+
+    def __str__(self):
+        return f"Aspirateur {self.marque}, puissance={self.puissance}W"
+
+
+# --- Aspirateur Robot ---
+class AspirateurRobot(Aspirateur, RobotMobile):
+    def __init__(self, marque, puissance, distance_max):
+        # Initialisation RobotMobile avec type "Aspirateur robot"
+        RobotMobile.__init__(self, robot_type="Aspirateur robot", orientation="NORD", statut=1, abscisse=0, ordonnee=0)
+        Aspirateur.__init__(self, marque, puissance)
+        self.distance_max = distance_max
+        self._distance_parcourue = 0  # pour suivre le parcours
+
+    @property
+    def distance_max(self):
+        return self._distance_max
+
+    @distance_max.setter
+    def distance_max(self, value):
+        if isinstance(value, (int, float)) and value > 0:
+            self._distance_max = value
+        else:
+            print("Erreur : distance_max doit être positive.")
+            self._distance_max = 100
+
+    def __str__(self):
+        return (super(RobotMobile, self).__str__() + f"\nMarque : {self.marque}\n"
+                f"Puissance : {self.puissance}W")