feat(worktrees): démarrer une session sur la branche principale ou tout worktree

Ajoute le choix « créer un worktree OU bosser sur la branche principale » au
moment de démarrer le travail, sur deux surfaces :
- bouton « Démarrer » (claude/bash) sur chaque WorktreeCard, y compris le
  checkout principal (badge « principal ») — comblait un manque : impossible
  jusqu'ici de lancer une session sur un worktree existant depuis le dashboard ;
- toggle de mode (Worktree / Branche principale) dans le formulaire d'entête
  de RepoSection.

Option git « créer & basculer » : nouvel endpoint POST /api/v1/repos/:id/session
qui lance UNE session dans le checkout principal (repo.path), avec création ou
bascule de branche optionnelle (git switch[-c]) — refusée en 409 si l'arbre est
sale. Pas de hooks ni de pré-trust (c'est le dépôt réel de l'utilisateur).

- shared : type additif StartRepoSessionRequest.
- server : git.switchBranch + WorktreeManager.startMainSession + route.
- web : store worktrees.startMainSession, UI WorktreeCard/RepoSection, i18n fr/en.
- tests : +5 unitaires (switchBranch, startMainSession) ; acceptance-p3 étendue.

packages/server/src/core/git.ts

@@ -190,6 +190,16 @@ export async function addWorktree(
   await git(repoPath, args);
 }
 
+/**
+ * Crée/bascule une branche dans le checkout (worktree) en `repoPath` — utilisé pour démarrer une
+ * session sur la branche principale sans worktree dédié. `create` → `git switch -c <branch>` (échoue
+ * si la branche existe) ; sinon `git switch <branch>` (branche existante). Pas de `--` : l'argument
+ * est une réf (pas un pathspec) et le nom est déjà filtré en amont par `isValidBranchName` (anti-flag).
+ */
+export async function switchBranch(repoPath: string, opts: { branch: string; create: boolean }): Promise<void> {
+  await git(repoPath, opts.create ? ['switch', '-c', opts.branch] : ['switch', opts.branch]);
+}
+
 export async function removeWorktree(repoPath: string, worktreePath: string, force: boolean): Promise<void> {
   await git(repoPath, ['worktree', 'remove', ...(force ? ['--force'] : []), '--', worktreePath]);
 }