feat(worktrees): démarrer une session sur la branche principale ou tout worktree

Ajoute le choix « créer un worktree OU bosser sur la branche principale » au
moment de démarrer le travail, sur deux surfaces :
- bouton « Démarrer » (claude/bash) sur chaque WorktreeCard, y compris le
  checkout principal (badge « principal ») — comblait un manque : impossible
  jusqu'ici de lancer une session sur un worktree existant depuis le dashboard ;
- toggle de mode (Worktree / Branche principale) dans le formulaire d'entête
  de RepoSection.

Option git « créer & basculer » : nouvel endpoint POST /api/v1/repos/:id/session
qui lance UNE session dans le checkout principal (repo.path), avec création ou
bascule de branche optionnelle (git switch[-c]) — refusée en 409 si l'arbre est
sale. Pas de hooks ni de pré-trust (c'est le dépôt réel de l'utilisateur).

- shared : type additif StartRepoSessionRequest.
- server : git.switchBranch + WorktreeManager.startMainSession + route.
- web : store worktrees.startMainSession, UI WorktreeCard/RepoSection, i18n fr/en.
- tests : +5 unitaires (switchBranch, startMainSession) ; acceptance-p3 étendue.

packages/shared/src/api.ts

@@ -128,6 +128,20 @@ export interface AdoptWorktreeRequest {
   preTrust?: boolean;
 }
 
+/**
+ * POST /api/v1/repos/:id/session — lance UNE session dans le checkout principal du repo
+ * (`repo.path`) pour « bosser sur la branche principale » sans créer de worktree.
+ * Réponse : `SessionResponse`.
+ */
+export interface StartRepoSessionRequest {
+  /** binaire à lancer — défaut "claude" ; "bash" sert aux tests sans quota. */
+  command?: 'claude' | 'bash';
+  /** si fourni : crée/bascule cette branche dans le checkout principal avant la session. */
+  branch?: string;
+  /** true (défaut quand `branch` fourni) : `git switch -c` ; false : bascule sur une branche existante. */
+  newBranch?: boolean;
+}
+
 // ---- Groupes de travail (P5) ----
 export interface GroupsListResponse {
   groups: GroupSummary[];