feat(worktrees): démarrer une session sur la branche principale ou tout worktree

Ajoute le choix « créer un worktree OU bosser sur la branche principale » au
moment de démarrer le travail, sur deux surfaces :
- bouton « Démarrer » (claude/bash) sur chaque WorktreeCard, y compris le
  checkout principal (badge « principal ») — comblait un manque : impossible
  jusqu'ici de lancer une session sur un worktree existant depuis le dashboard ;
- toggle de mode (Worktree / Branche principale) dans le formulaire d'entête
  de RepoSection.

Option git « créer & basculer » : nouvel endpoint POST /api/v1/repos/:id/session
qui lance UNE session dans le checkout principal (repo.path), avec création ou
bascule de branche optionnelle (git switch[-c]) — refusée en 409 si l'arbre est
sale. Pas de hooks ni de pré-trust (c'est le dépôt réel de l'utilisateur).

- shared : type additif StartRepoSessionRequest.
- server : git.switchBranch + WorktreeManager.startMainSession + route.
- web : store worktrees.startMainSession, UI WorktreeCard/RepoSection, i18n fr/en.
- tests : +5 unitaires (switchBranch, startMainSession) ; acceptance-p3 étendue.

packages/web/src/i18n/fr.ts

@@ -143,7 +143,16 @@ const fr: typeof en = {
     branch: 'Branche',
     newBranch: 'créer la branche',
     start: 'Démarrer',
+    starting: 'Démarrage…',
     startNone: 'aucune session',
+    startWork: 'Démarrer le travail',
+    modeLabel: 'Mode',
+    modeWorktree: 'Worktree',
+    modeMain: 'Branche principale',
+    branchModeLabel: 'Branche',
+    currentBranch: 'branche actuelle',
+    newBranchOpt: 'nouvelle branche',
+    commandLabel: 'Commande',
     delete: 'Supprimer',
     confirmDelete: 'Confirmer',
     forceDelete: 'Forcer la suppression',