Robot solution

Robots/solution/Modele/Aspirateur.py

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+from Modele.RobotMobile import RobotMobile
+
+
+class Aspirateur:
+
+    def __init__(self, marque, puissance):
+        self.marque = marque
+        self.puissance = puissance
+
+    @property
+    def marque(self):
+        return self._marque
+
+    @marque.setter
+    def marque(self, value):
+        self._marque = value
+
+    @property
+    def puissance(self):
+        return self._puissance
+
+    @puissance.setter
+    def puissance(self, value):
+        self._puissance = value
+
+    def __str__(self):
+        return "Aspirateur {}, puissance={}W".format(self._marque, self._puissance)
+
+
+class AspirateurRobot(RobotMobile, Aspirateur):
+    def __init__(self, marque, puissance, distance_max):
+        Aspirateur.__init__(self, marque, puissance)
+        RobotMobile.__init__(self, robot_type="Aspirateur Robot")
+        self.distance_max = distance_max
+
+    @property
+    def distance_max(self):
+        return self._distance_max
+
+    @distance_max.setter
+    def distance_max(self, value):
+        self._distance_max = value
+
+    def __str__(self):
+        return RobotMobile.__str__(self) + "\nPuissance : {}W".format(self._puissance)
+
+    def parcours(self, abs_max, ord_max):
+        grid = [['-' for i in range(abs_max)] for j in range(ord_max)]
+        grid[0][0] = "*"
+        # Se diriger vers l'Est
+        while self.orientation != 'EST':
+            self.tourner(1)
+        distance = 0
+
+        while distance < self._distance_max and self.abs < abs_max and self.ord < ord_max:
+            self.avancer(1)
+            distance += 1
+            grid[self.ord][self.abs] = '*'
+            # En bout de ligne on va vers le SUD puis l'OUEST
+            if self._abs == abs_max - 1:
+                self.tourner(-1)
+                if distance < self._distance_max and self.abs < abs_max and self.ord < ord_max:
+                    self.avancer(1)
+                    distance += 1
+                    grid[self.ord][self.abs] = '*'
+                    self.tourner(-1)
+            # En début de ligne on va vers le SUD puis l'EST
+            if self._abs == 0:
+                self.tourner(1)
+                if distance < self._distance_max and self.abs < abs_max and self.ord < ord_max:
+                    self.avancer(1)
+                    distance += 1
+                    grid[self.ord][self.abs] = '*'
+                    self.tourner(1)
+
+        # Affichage du parcours
+        for i in range(len(grid)):
+            for j in range(len(grid[i])):
+                print(grid[i][j], end='')
+            print()