Robot solution

Robots/solution/M06_TP02 - Test_Robots.py

@@ -0,0 +1,100 @@
+from Modele.Aspirateur import Aspirateur, AspirateurRobot
+from Modele.Robot import Robot
+from Modele.RobotMobile import RobotMobile
+
+r1 = Robot()
+r2 = Robot("Mécanique")
+r3 = Robot("Electrique")
+
+print("------------------------------------")
+print("------- TP : PREMIERE PARTIE -------")
+print("------------------------------------")
+
+print("-------- CREATION DE ROBOTS --------")
+print(r1)
+print('_'*36)
+print(r2)
+print('_'*36)
+print(r3)
+print('_'*36)
+print("Nombre de robots créés au total : ", Robot.nb_robot)
+print("------------------------------------")
+
+print("--------- TEST SETTER TYPE ---------")
+r4 = Robot("T")  # Doit afficher un message d'erreur
+print(r4)  # Doit afficher un type Générique
+print('_'*36)
+r2.robot_type = "K"  # Doit afficher un message d'erreur
+print(r2)  # Le type ne doit pas avoir été modifié
+print("------------------------------------")
+
+print("--------- TEST STATUT ---------")
+r2.statut = 2
+print(r2)
+print('_'*36)
+r2.statut = 5  # Doit afficher un message d'erreur
+print(r2)  # Le statut ne doit pas avoir été modifié
+print("------------------------------------")
+
+print("--------- TEST TOURNER ---------")
+r3.tourner(1)
+print(r3)
+print('_'*36)
+r3.tourner(-1)
+print(r3)
+print('_'*36)
+r3.tourner(12)  # Doit afficher un message d'erreur
+print(r3)  # Le robot ne doit pas avoir tourné
+print("------------------------------------")
+
+print("------------------------------------")
+print("------- TP : DEUXIEME PARTIE -------")
+print("------------------------------------")
+
+r5 = RobotMobile()
+r6 = RobotMobile(ord=4)
+r7 = RobotMobile(robot_type="Electronique", abs=2, ord=5)
+
+print("---- CREATION DE ROBOTS MOBILES ----")
+print(r5)
+print('_'*36)
+print(r6)
+print('_'*36)
+print(r7)
+print('_'*36)
+print("Nombre de robots créés au total : ", Robot.nb_robot)
+print("------------------------------------")
+
+print("--- DEPLACEMENT DE ROBOTS MOBILES --")
+print(r5.afficher_position())
+r5.avancer(4)
+print(r5.afficher_position())
+print('_'*36)
+print(r6.afficher_position())
+r6.tourner(1)
+r6.avancer(4)
+print(r6.afficher_position())
+print('_'*36)
+print(r7.afficher_position())
+r7.tourner(-1)
+r7.avancer(6)
+print(r7.afficher_position())
+print("------------------------------------")
+
+print("------------------------------------")
+print("------- TP : TROISIEME PARTIE ------")
+print("------------------------------------")
+
+print("----- CREATION D'UN ASPIRATEUR -----")
+a1 = Aspirateur('Rowenta', 4500)
+print(a1)
+print("------------------------------------")
+
+print("--- CREATION D'UN ASPIRATEUR ROBOT --")
+ar1 = AspirateurRobot('Rowenta', 4500, 115)
+print(ar1)
+print("------------------------------------")
+
+print("--- TEST PARCOURS --")
+ar1.parcours(10, 15)
+print("------------------------------------")

Robots/solution/Modele/Aspirateur.py

@@ -0,0 +1,80 @@
+from Modele.RobotMobile import RobotMobile
+
+
+class Aspirateur:
+
+    def __init__(self, marque, puissance):
+        self.marque = marque
+        self.puissance = puissance
+
+    @property
+    def marque(self):
+        return self._marque
+
+    @marque.setter
+    def marque(self, value):
+        self._marque = value
+
+    @property
+    def puissance(self):
+        return self._puissance
+
+    @puissance.setter
+    def puissance(self, value):
+        self._puissance = value
+
+    def __str__(self):
+        return "Aspirateur {}, puissance={}W".format(self._marque, self._puissance)
+
+
+class AspirateurRobot(RobotMobile, Aspirateur):
+    def __init__(self, marque, puissance, distance_max):
+        Aspirateur.__init__(self, marque, puissance)
+        RobotMobile.__init__(self, robot_type="Aspirateur Robot")
+        self.distance_max = distance_max
+
+    @property
+    def distance_max(self):
+        return self._distance_max
+
+    @distance_max.setter
+    def distance_max(self, value):
+        self._distance_max = value
+
+    def __str__(self):
+        return RobotMobile.__str__(self) + "\nPuissance : {}W".format(self._puissance)
+
+    def parcours(self, abs_max, ord_max):
+        grid = [['-' for i in range(abs_max)] for j in range(ord_max)]
+        grid[0][0] = "*"
+        # Se diriger vers l'Est
+        while self.orientation != 'EST':
+            self.tourner(1)
+        distance = 0
+
+        while distance < self._distance_max and self.abs < abs_max and self.ord < ord_max:
+            self.avancer(1)
+            distance += 1
+            grid[self.ord][self.abs] = '*'
+            # En bout de ligne on va vers le SUD puis l'OUEST
+            if self._abs == abs_max - 1:
+                self.tourner(-1)
+                if distance < self._distance_max and self.abs < abs_max and self.ord < ord_max:
+                    self.avancer(1)
+                    distance += 1
+                    grid[self.ord][self.abs] = '*'
+                    self.tourner(-1)
+            # En début de ligne on va vers le SUD puis l'EST
+            if self._abs == 0:
+                self.tourner(1)
+                if distance < self._distance_max and self.abs < abs_max and self.ord < ord_max:
+                    self.avancer(1)
+                    distance += 1
+                    grid[self.ord][self.abs] = '*'
+                    self.tourner(1)
+
+        # Affichage du parcours
+        for i in range(len(grid)):
+            for j in range(len(grid[i])):
+                print(grid[i][j], end='')
+            print()

Robots/solution/Modele/Robot.py

@@ -0,0 +1,60 @@
+import random
+import string
+
+
+class Robot:
+    nb_robot = 0
+    ORIENTATIONS = ["NORD", "EST", "SUD", "OUEST"]
+    STATUTS = {1: "En service", 2: "Hors Service", 3: " En réparation"}
+    DEFAULT_TYPE = "Générique"
+
+    def __init__(self, robot_type=DEFAULT_TYPE):
+        self.robot_type = robot_type
+        self._numero_serie = ''.join([random.choice(string.ascii_uppercase) for i in range(2)]) \
+                             + ("%4d" % random.randint(0, 1000000000))
+        self._orientation = Robot.ORIENTATIONS[0]
+        self._statut = 1
+
+        Robot.nb_robot += 1
+
+    @property
+    def robot_type(self):
+        return self._robot_type
+
+    @robot_type.setter
+    def robot_type(self, value):
+        if len(value) >= 2:
+            self._robot_type = value
+        else:
+            self._robot_type = Robot.DEFAULT_TYPE
+            print("Le type du robot doit comporter au minimum 2 caractères.")
+
+    @property
+    def numero_serie(self):
+        return self._numero_serie
+
+    @property
+    def orientation(self):
+        return self._orientation
+
+    @property
+    def statut(self):
+        return self.statut
+
+    @statut.setter
+    def statut(self, value):
+        if value in Robot.STATUTS.keys():
+            self._statut = value
+        else:
+            self._robot_type = Robot.DEFAULT_TYPE
+            print("Statut invalide ! Valeurs acceptées : ", Robot.STATUTS)
+
+    def __str__(self):
+        return "Robot {} - {}\nStatut : {}\nOrientation : {}".format(self._numero_serie, self._robot_type, Robot.STATUTS[self._statut],
+                                                                     self._orientation)
+
+    def tourner(self, value):
+        if value in [1, -1]:
+            self._orientation = Robot.ORIENTATIONS[(Robot.ORIENTATIONS.index(self._orientation) + value)%len(Robot.ORIENTATIONS)]
+        else:
+            print("Un robot peut tourner de 1 ou de -1.")

Robots/solution/Modele/RobotMobile.py

@@ -0,0 +1,32 @@
+from Modele.Robot import Robot
+
+
+class RobotMobile(Robot):
+    def __init__(self, robot_type='Générique', abs=0, ord=0):
+        Robot.__init__(self, robot_type)
+        self._abs = abs
+        self._ord = ord
+
+    @property
+    def abs(self):
+        return self._abs
+
+    @property
+    def ord(self):
+        return self._ord
+
+    def afficher_position(self):
+        return 'Position : [abs={} ; ord={}]'.format(self.abs, self.ord)
+
+    def avancer(self, value):
+        if self.orientation == "EST":
+            self._abs += value
+        elif self.orientation == "OUEST":
+            self._abs -= value
+        elif self.orientation == "NORD":
+            self._ord += value
+        else:
+            self._ord -= value
+
+    def __str__(self):
+        return Robot.__str__(self) + "\n" + self.afficher_position()

Robots/solution/Test_Robots.py

@@ -0,0 +1,100 @@
+from Modele.Aspirateur import Aspirateur, AspirateurRobot
+from Modele.Robot import Robot
+from Modele.RobotMobile import RobotMobile
+
+r1 = Robot()
+r2 = Robot("Mécanique")
+r3 = Robot("Electrique")
+
+print("------------------------------------")
+print("------- TP : PREMIERE PARTIE -------")
+print("------------------------------------")
+
+print("-------- CREATION DE ROBOTS --------")
+print(r1)
+print('_'*36)
+print(r2)
+print('_'*36)
+print(r3)
+print('_'*36)
+print("Nombre de robots créés au total : ", Robot.nb_robot)
+print("------------------------------------")
+
+print("--------- TEST SETTER TYPE ---------")
+r4 = Robot("T")  # Doit afficher un message d'erreur
+print(r4)  # Doit afficher un type Générique
+print('_'*36)
+r2.robot_type = "K"  # Doit afficher un message d'erreur
+print(r2)  # Le type ne doit pas avoir été modifié
+print("------------------------------------")
+
+print("--------- TEST STATUT ---------")
+r2.statut = 2
+print(r2)
+print('_'*36)
+r2.statut = 5  # Doit afficher un message d'erreur
+print(r2)  # Le statut ne doit pas avoir été modifié
+print("------------------------------------")
+
+print("--------- TEST TOURNER ---------")
+r3.tourner(1)
+print(r3)
+print('_'*36)
+r3.tourner(-1)
+print(r3)
+print('_'*36)
+r3.tourner(12)  # Doit afficher un message d'erreur
+print(r3)  # Le robot ne doit pas avoir tourné
+print("------------------------------------")
+
+print("------------------------------------")
+print("------- TP : DEUXIEME PARTIE -------")
+print("------------------------------------")
+
+r5 = RobotMobile()
+r6 = RobotMobile(ord=4)
+r7 = RobotMobile(robot_type="Electronique", abs=2, ord=5)
+
+print("---- CREATION DE ROBOTS MOBILES ----")
+print(r5)
+print('_'*36)
+print(r6)
+print('_'*36)
+print(r7)
+print('_'*36)
+print("Nombre de robots créés au total : ", Robot.nb_robot)
+print("------------------------------------")
+
+print("--- DEPLACEMENT DE ROBOTS MOBILES --")
+print(r5.afficher_position())
+r5.avancer(4)
+print(r5.afficher_position())
+print('_'*36)
+print(r6.afficher_position())
+r6.tourner(1)
+r6.avancer(4)
+print(r6.afficher_position())
+print('_'*36)
+print(r7.afficher_position())
+r7.tourner(-1)
+r7.avancer(6)
+print(r7.afficher_position())
+print("------------------------------------")
+
+print("------------------------------------")
+print("------- TP : TROISIEME PARTIE ------")
+print("------------------------------------")
+
+print("----- CREATION D'UN ASPIRATEUR -----")
+a1 = Aspirateur('Rowenta', 4500)
+print(a1)
+print("------------------------------------")
+
+print("--- CREATION D'UN ASPIRATEUR ROBOT --")
+ar1 = AspirateurRobot('Rowenta', 4500, 115)
+print(ar1)
+print("------------------------------------")
+
+print("--- TEST PARCOURS --")
+ar1.parcours(10, 15)
+print("------------------------------------")